搬运问题
大家是否遇到过滚轴搬运流动不畅、片材搬运不整齐等，搬运工序中的问题？
搬运工序的问题成因多种多样，包括传递时机、物体表面摩擦力/吸附力、化学亲和性、磁力以及静电等。其中，静电在制造业现场引发的搬运问题尤为突出。
下面介绍静电导致的搬运问题的原理及对策。
搬运问题的原理
搬运问题的发生原因是库仑力。库仑力在正负之间表现为吸引力，在正正或负负之间表现为相斥力，产生的问题也各有不同。
库仑吸引力引发的问题
如右图所示，在滚轴搬运工序中，库仑吸引力是问题的成因。
片材在滚轮上前进的情形如下所示。
当片材上产生静电后，滚轮与片材之间会产生库仑吸引力。在库仑力的作用下，原本应该顺着前进方向流走的片材会贴附到滚轮上，发生卷入。
库仑相斥力引发的问题
供料器部件流动不畅的问题，是由库仑相斥力导致的。
部件与导轨面带有极性相同的电荷时，库仑相斥力会作用于两者之间。在库仑力的作用下，部件与导轨会相互排斥，导致部件上浮。供料器是通过振动导轨来进行搬运的装置，部件上浮后将无法接收到振动，导致不能顺利搬运的问题。
搬运问题的对策
要解决搬运问题，可以想办法让吸引或相斥的库仑力不再作用，也就是消除静电。
要消除静电，对导体可进行接地，对绝缘体可进行导电化（加工绝缘体，使其转变为易导电的状态）或湿度管理，静电消除器是一种特别有效的方法。
通常情况下，发生问题处的带电量较大，对准该部位安装静电消除器更为有效。无论对象是导体还是绝缘体，静电消除器都能有效消除静电，非常方便。
解决库仑吸引力引发的问题
发生片材贴附滚轮的问题时，将静电消除器安装在对准片材与滚轮分离处的位置。
对准发生摩擦的位置，可以有效消除片材与滚轮间的库仑力作用。
此外，在抽出薄膜这种输出相同材质对象物的工序中，也会因库仑吸引力导致搬运问题。在卷状薄膜被抽出的部分，即使材质相同，剥离动作也会使薄膜带电。随着搬运的不断进行，带电量会越来越大，存在危险，因此需要用静电消除器，在带电根源所在的片材与滚轮分离处进行静电消除。
解决库仑相斥力引发的问题
针对供料器部件上浮、流动不畅的问题，可以将静电消除器对准导轨与部件，消除静电。库仑力消失后，斥力也会消失，部件将在贴合导轨的状态下，得到妥善搬运。
