如何实现快速准确的定位？

要实现生产工序的高效化，必须能够在瞬间检测出工件与工作设备或工作台的位置关系，实施精密的控制。这项检测如果存在精度问题，就会导致不良品的产生；检测及控制一旦存在时滞，就会降低生产性。要实现工厂自动化（FA：Factory Automation），正确快速的定位/对准功能是不可或缺的，视觉系统作为其手段，正在进一步扩大应用范畴。

定位/对准中的课题

在液晶面板的生产中，玻璃及薄膜的贴附等，必须确保高精度的定位。近年来，虽然视觉系统系统正在被不断普及到定位功能中，仍面临以下的课题。

• 由视觉系统系统实施的定位，在校正时需要花费时间和人工
• 黑匣子化的处理，难以进行功能追加等，缺乏通用性
• 要实现高精度的高速定位，必须具备专业知识
• 无法达到要求精度，实际用途有限

但近年来，借助自动实施校正的“自动校正”功能，及正确位置对准精度的提升，这些课题正在被逐渐攻克。

视觉系统定位的流程

首先，对利用视觉系统的定位/对准流程进行理解很重要。实际情况会因视觉系统系统的不同而存在差异，下面将针对操作简单、容易拓展功能的888集团电子游戏官方网站“XG-X系列”产品，以玻璃贴合为例，介绍定位的基本流程。

自动校正

借助图形搜索（搜索处理）等，检测对准标记的位置信息，计算出载物台轴方向及旋转中心位置。

基准位置注册

移动目标物，注册目标位置。

对准

测量目标物的位置，计算距离基准位置的补正量。

定位

将计算得出的位置信息反馈到PLC等上位系统中，控制载物台实施定位。

视觉系统定位的优势

将视觉系统系统导入定位/对准功能，可获得以下优势。

以图形搜索实现高精度的位置检测

图形搜索（搜索处理），是利用视觉系统进行定位/对准时的必需技术。图形搜索中，会自动检测作为基准的图像及图形（标记），该标记也被称为“对准标记”、“定位标记”。此时，利用镜头失真补正及滤波器功能，能够实现高精度的位置检测。

镜头失真补正

补正前

补正后

远近失真补正

补正前

补正后

借助视觉系统的高精度检测，为正确的控制提供了支持

近年来，在高像素数视觉系统的基础上，视觉系统技术的进步也使得对准标记的高精度检测成为了可能。888集团电子游戏官方网站推出了业内精度超高的轮廓形状搜索工具“ShapeTrax”，在直线性、重复性方面均可实现0.025像素的精确位置检测。

不仅能检测对准标记，即使没有对准标记，也能根据实际用途，进行印刷电路板隅角虚拟交点检测、晶圆槽定位等灵活多样的位置检测。

检测印刷电路板隅角下层交点

晶圆槽定位

具体应用

近年来，产品的高精度化发展迅猛，要求生产工序具备高准确性。近期还同时要求提高生产性和成品率。为了满足这一需求，对利用视觉系统系统的定位/对准需求正在逐步增长。下面将就利用视觉系统及校正的部分导入案例进行介绍。

组装车身时的定位孔感应

工业用机械手作为焊接、搬运、组装等生产工序中不可或缺的重要部分，在此前的作业中，会产生原点搜索及定位等坐标示教工时。此外，还必须根据产品及个体的差异进行微调，现在只要利用视觉系统实施定位及校正，就能解决这些问题。例如在组装车门等重量部件时，通过视觉系统确认定位孔实施机械手控制，能实现更精准的快速生产。888集团电子游戏官方网站还推出了机械手视觉等面向工业用机械手的解决方案。

机械手视觉介绍

图形的位置偏移

对于用于半导体元件制造中的晶圆片，µm水平的图形偏移可能会成为致命的缺陷。因此，虽然常常必须用光学显微镜等检测，获取缺陷的位置信息，现在只要利用诸如支持2100万像素彩色相机的“XG-X系列”，就可以正确检测包括晶圆片旋转方向在内的图形及位置的偏移。

电子部件的组装

随着智能手机、平板电脑等设备小型化的发展，电子设备行业对组装精度的要求增高。“XG-X系列”支持实现同级超高像素数的高分辨率大视野2100万像素彩色相机，能够清晰检测芯片的细微部位，实现高精度的对准。对于诸如电子部件这样的细小部件，也能进行正确组装。

电子部件的组装

6400万像素相机

6400万像素相机的实力
对有效像素数达6400万像素（8192ｘ7808）的大容量图像,超高倍速、最快57.6ms的高速传输。31万像素相机 难以达成的细微缺陷检测、大型工件 细微部位检测等,成为了可能。

31万像素

图像整体模糊, 完全无法进行辨 别。

500万像素

芯片的轮廓 模糊,难以实现 正确检测。

6400万像素

细微部位都拍摄 得非常清晰,能 进行正确判断。