光栅的安装与安全距离

安装安全光栅或其他电气检测保护装置时，请参照人体进入检测区域之时及到达危险区域之前，机器停止所需的最小距离。ISO 13855 等标准对这些距离进行了定义。安装光栅时，务必提供相应依据（如使用光栅的国家或地区的标准、法规和法律）确定的安全距离（最小距离）。

按照ISO 13855 标准计算安全距离

安全距离（S）= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化）

人体的检测: S = K × T + C　40 < d ≦ 70; K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]）
手和手指的检测: S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40; K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]）
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
d = 光栅检测能力

注：如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为 500 mm。

公式中的T 值由下面两个参数构成。
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间（ON  OFF）

当K（穿过速度） = 2000 mm/s 时例如，使用GL-R08H 光栅（其响应时间为0.0069 s）时
S = 2000 mm/s ×（机器停止所需的最长时间 + 0.0069 s） + C

如上文所示，将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度（2000 mm/s），因此，即使机器停止所需的最长时间只增加1 秒，安全距离也会增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。光栅响应时间每增加1 ms，安全距离会相应增加2 mm。

公式：S = K × T + C

计算示例 (1)-1 使用GL-R60H （检测能力d = 25 mm 且光轴数为60）时: 条件: 工业应用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 响应时间） = 0.0157 s
t2（机器停止所需的最长时间） = 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm

S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm

如果S 大于500 mm，则以K 值等于1600 mm/s 再次进行计算。如果再次计算得出的S 值小于或等于500，则应将S 值设置为500。
计算示例 (1)-2 使用GL-R08L （检测能力d = 45 mm 且光轴数为8）时: 条件:工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 响应时间） = 0.0069 s
t2（机器停止所需的最长时间） = 0.1 s
C = 850 mm

S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm

公式：S = K × T + C

S: 最小距离（见下图）
K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数
T: 整个系统停止性能（s）
T = t1（GL-R 系列最长响应时间） + t2（机器停止所需的最长时间）
C: 穿过距离（mm）
C = 1200 - 0.4H with C ≥ 850 mm
H: 基准面上方检测区域高度（mm）
15 (d - 50) ≤ H ≤ 1000 H ≥ 0

计算示例 (2)-1 使用GL-R30L （检测能力d = 45 mm 且光轴数为30）时: 条件: 工业应用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 响应时间） = 0.0105 s
t2（机器停止所需的最长时间） = 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm