型号

QS-10N

QS-10P

图像

外形尺寸图

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般规格

使用环境温度

0 至50℃（不结冰）^*1

使用环境湿度

35% 至 85%RH (无结露)

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35 至 85% RH，无凝结

抗干扰性

1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振动

间歇性振动的情况下

频率：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*2

频率：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*2

连续性振动的情况下

频率：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*2

频率：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*2

消耗电流(包括电机)

2.6A以下 (使用QS-M28时)
2.7A以下 (使用QS-M42时)
3.7A以下 (使用QS-M60时)

性能规格

基本步进角

1.8 度

指令分辨率

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驱动方式

2 相双极 微步距

控制模式

伺服／步进／混合

支持电机

QS 系列电机

电机编码器分辨率

10000P/R

10000P/R（2500 x 4 递倍）

电机尺寸自动识别

有

当前位置范围

-2147483648 至 +2147483647［PLS］

位置单位

PLS（脉冲数）

内置定位功能

定位模式

绝对值／相对值／速度+／速度－

―

位置设定范围

–9999999 至+9999999［PLS］^*3

―^*3

1 次动作地址

加减速曲线

直线、SIN

―

加减速度

1 至1000000［Hz/ms］（测量点通用）

点数

4 点（64 点^*4）

示教

当前位置示教

原点复归

原点复归方式

原点传感器上升沿
原点传感器和TIM
限位开关上升沿
DOG 式
接触式

脉冲输入频率

频率

―

500 kHz（线驱动）
200 kHz（集电极开路）

输入方式

单脉冲/ 双脉冲

编码器输出

分辨率

10000P/R（2500 x 4 递倍）

JOG ／寸动

寸动（可指定脉冲数）、JOG（高速、低速）

再生电阻

仅限内置（不可外部连接）

动态制动器(DB)

有

电磁制动器控制

―

备份

设定、报警履历（10 条）（EEPROM 保存）改写次数10 万次

显示功能

状态、功能选择、条形显示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等

操作功能

动作模式切换、操作、MODE、SET 键等

保护功能

过电压（再生）检测、过电流检测、过热检测

输入端子

控制输入

8 点
（点指定1 至4、原点复归指令、
报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入）

4 点
（偏差清除、报警复位、FREE 输入、选择输入）

传感器输入

4 点（限位+、限位－、原点传感器、停止传感器）

―

脉冲输入

―

2 点（CW 方向、CCW 方向）

输出端子

控制输出

2 点
（运转准备完成、报警）

4 点
（定时、就位、运转准备完成、报警）

编码器输出

―

差分输出（A、B、Z 相）

额外电源

传感器用(24 VDC)

有

―

通信单元
使用QS-MB1 时

连接台数

最多8 台（可混合连接）

可设定的参数

定位（1 至64 点）、JOG、原点复归、系统

JOG、系统

I/O 规格

控制输入

点

8点

4点

输入最大电压

26.4 VDC

输入额定

24 VDC（2 mA）

最小 ON 电压

19 VDC

最大OFF 电流

0.1 mA

输入电阻

12 kΩ

回路延迟

OFF → ON: 30 ”s
ON → OFF: 50 ”s

输入时间常数

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

光电耦合器绝缘

脉冲输入

点数

―

2点

输入最大电压

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

输入额定

5 V 端子

5 VDC（6.0 mA）

24 V 端子

24 VDC（6.3 mA）

最小ON 电压

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

最大OFF 电压

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

响应频率

线驱动: 500 kHz
集电极开路: 200 kHz

输入方式

单脉冲/ 双脉冲方式
（无相位差输入）

输入时间常数

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz

绝缘

光电耦合器绝缘

传感器输入

点数

4点

―

输入最大电压

26.4 VDC

输入额定

24 VDC（4 mA）

最小ON 电压

19 VDC

最大OFF 电流

1.5 mA

输入电阻

5.6 kΩ

回路延迟

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

输入时间常数

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

绝缘

无

传感器电源

最大共计200 mA

控制输出

点

2点

4点

输出类型

晶体管（漏）输出

额定值

30 VDC 10 mA

OFF 时泄露电流

0.1 mA 以下

ON 时残余电压

1.2 VDC 以下

绝缘

光电耦合器绝缘

编码器输出

点数

―

3 点（A 相/B 相/Z 相）

额定值

5 VDC

输出形态

线驱动输出 AM26C31 或类似

输出方式

2500 ppr 4 递倍时10000 ppr

绝缘

无

刹车输出

点数

―

额定

相应的制动

绝缘

额定

电源电压

24 VDC ±10 %

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

I

绝缘电阻

500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

耐冲击性

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

约 200 g

型号

QS-M28

QS-M42

QS-M60

图像

一般规格

使用环境温度

0 至 +50°C (无冻结)

使用环境湿度

35% 至 85%RH (无结露)

存放温度

-20 至 85℃

存放湿度

35% 至 85%RH (无结露)

抗干扰性

1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）

轴惯性

17 g・cm²

65g・cm²

440 g・cm²

安装角尺寸

28 mm

42 mm

60 mm

最大静止转矩

0.1N・m

0.3N・m

1.0N・m

性能规格

基本步进角

1.8 度

电机编码器分辨率

10000P/R

电机LED 控制

与电机驱动器的状态LED 连动，亮灯或闪烁
• 绿灯亮: MONITOR 模式
• 绿灯闪烁: MONITOR 模式（参数更改中）
• 橙灯闪烁: TEACH 模式
• 红灯闪烁: 报警发生中

电机尺寸自动识别

自动识别电机驱动器侧连接的电机尺寸

环境抗耐性

污染等级

2

过电压类别

I

绝缘电阻

500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上

标高

1,000 m 以下

耐电压

500 VAC, 10 mA 以下 (线圈与外壳之间)

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

抗震性

以电机凸缘面为基准时为 490 m/s²、2 次

耐冲击性

以电机法兰面为基准时为 49 m/s² (上下、左右、前后 3 个方向)

重量

约 0.3 kg

约 0.45 kg

约 1.0 kg